
CES海外奢靡电子展首日,智元机器东说念主细致发布了人人首个假话语模子启动的开源仿真平台——Genie Sim 3.0。该平台致力于于于“重塑虚实范围”,通过高保真仿真环境、当然话语启动的场景生成、大限制开源数据集等封闭性才智,为具身智能的研发、考研与评估提供了一套完好意思闭环的处罚决议,有望从根柢上培植成就遵守,裁汰对物理硬件的依赖。
Genie Sim 3.0基于NVIDIA Isaac Sim构建,其中枢见识是打造靠拢物理宇宙的仿真环境,并以“对话”和“分钟级”的遵守进行场景构建。平台涵盖从数字钞票生成、场景泛化、数据集结到自动评测的全历程,旨在成为推进具身智能革命应用的关节基础样式。
平台五大革命亮点引颈行业变革——
数字孪生级高保真环境:平台革命性地会通三维重建与视觉生成技能,探讨物理引擎,好意思满了视觉传神与物理精确的斡旋。通过MetaCam手捏3D激光扫描仪,可对真确环境进行毫米级精确复刻;仅凭一段60秒环拍视频,即可快速生成物体的高精度仿真模子,极大培植了场景构建遵守。
当然话语启动场景生成:告传奇统复杂编程,成就者只需输入如“生成一份卵白质丰富的晚餐”这么的当然话语领导,平台即可在几分钟内自动意会并构建出结构化的仿真场景,并可进一步通过对话进行剪辑与泛化,快速生成千千万万个考研与测试场景。
开源万小时数据集与高效集结:平台开源了具身智能领域现在最大限制的仿真数据集,涵盖200余项任务、总时长超上万小时,包含多传感器信息与多维度泛化条目。其智能集结器用与创始的失实复原机制,能将数据集结损耗降至最低。令东说念主矜重的是,基于该仿真数据考研的模子,已好意思满“零样本”迁徙至真确机器东说念主,任务凯旋率颠倒用真确数据考研的遵守。
超十万场景勾画模子才智全景画像:Genie Sim Benchmark 3.0构建了基于超10万仿真场景的多维立体评估体系。它运用假话语模子(LLM)自动生成评测历程,并借助视觉话语模子(VLM)从语义意会、空间推理等多维度进行深度评估,显然揭示模子才智范围,其仿真与真确宇宙的评测各异已小于10%。
{jz:field.toptypename/}深度会通真确工业功课场景:基于智元机器东说念主的限制化落地警戒,平台初次深度集成了超市上货、物流分拣、电力巡检等真确工业场景的仿真,撑捏从算法研发到工业应用的全历程仿真考据,好意思满“零硬件部署,全真确考据”。CES海外奢靡电子展首日Genie Sim 3.0
智元机器东说念主晓谕,将全面开源Genie Sim 3.0平台的中枢代码、海量数据集及数字钞票,向人人成就者、筹画者与产业伙伴绽放。这一举措旨在裁汰研发门槛,集聚社区忠良,共同加快具身智能技能的革命与发展门径。